调试机器人开机
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添加机器人与FH01开启
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设备上电
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左图为关机状态，顺时针切换为右图上电状态，设备上电。
    
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.. centered:: 图5-1 机器人开机

连接FH01
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用网线连接FH01和笔记本电脑，修改电脑ip为192.168.137.1。打开浏览器输入http://192.168.137.100:3000。用户名：admin；密码：123456；
    
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.. centered:: 图5-2 登陆界面

手动摇杆控制
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此部分功能允许用户通过软件界面直接与FH01进行交互，包括手动控制、环境建图。

功能入口：位于软件主界面的“手动控制”面板或导航栏。
    
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.. centered:: 图5-3 摇杆控制界面

界面上的虚拟摇杆组件的使用步骤如下：

1. 确保机器人处于手动模式，并确认周围有足够的安全空间。
2. 找到并注视界面上的虚拟摇杆组件。
3. 将鼠标光标移至摇杆的中心点上。
4. 按住鼠标左键，根据预期运动方向拖动摇杆中心点：
   
- 向前或向后拖动：控制机器人沿直线前进或后退；拖拽幅度越大，机器人的移动速度越快。
- 向左或向右拖动：控制机器人向左或向右进行弧线运动或原地旋转。
- 向斜向拖动：合成线速度和角速度，使机器人沿相应的曲线路径移动。

5. 当需要停止机器人时，释放鼠标左键，摇杆将自动回中，机器人立即停止运动。

机器人充电
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   名称：**充电注意事项**
   
   说明：
   
   - 在指定用于FH01充换电的区域充电，应远离明火、高温、潮湿和人员密集作业场所，不得在该区域内设置车辆或电池的解体、焊装等维修场地。

FH01出厂电池可使用4-5小时，之后需要进行充电。请使用原装充电器，具体充电步骤如下：

- 确保机器人目前没有任务并且处于停止状态。
- 关闭FH01右侧的开关，整机立即断电，完成关机过程。注：若因运输、维护或修理而关机，则必须关闭机器人电池开关。

手动充电
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.. centered:: 图5-4 电池抽屉的开关状态
    
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.. centered:: 图5-5 充电连接器

在开启状态时抽出电池抽屉，拔出红框内的充电连接器，连接专用充电器给予充电，充电完成大约需2小时。