FH01

• 1. 前言
  • 1.1. 箱子里面装的什么
  • 1.2. 阅读提示
  • 1.3. 使用禁令
• 2. 安全
  • 2.1. 一般安全注意事项
  • 2.2. 安全说明
    • 2.2.1. 人员资质要求
    • 2.2.2. 运行安全
  • 2.3. 安全消息类型
    • 2.3.1. 载荷安全
    • 2.3.2. 停车安全
    • 2.3.3. 安全避让范围
  • 2.4. 电气安全
    • 2.4.1. 电池安全
    • 2.4.2. 充电安全
    • 2.4.3. 急停安全
  • 2.5. 风险评估
  • 2.6. 剩余风险
  • 2.7. 环境安全
    • 2.7.1. 噪音
    • 2.7.2. 报废处理
  • 2.8. 操作器安装高度要求
  • 2.9. 负载转移安全规定
• 3. 产品介绍
  • 3.1. 简介
  • 3.2. 产品尺寸
    • 3.2.1. 机器人尺寸
  • 3.3. 主要标签
    • 3.3.1. 注意事项
    • 3.3.2. 铭牌
  • 3.4. 激光系统
    • 3.4.1. 检测范围
    • 3.4.2. 检测盲区
    • 3.4.3. 激光特性及使用限制说明
  • 3.5. 电池系统
  • 3.6. 声光系统
    • 3.6.1. 氛围灯
    • 3.6.2. 蜂鸣器
  • 3.7. 技术参数
  • 3.8. 软件功能
    • 3.8.1. 模式切换功能
      • 3.8.1.1. 功能描述
      • 3.8.1.2. 操作流程
    • 3.8.2. 手动摇杆控制功能
      • 3.8.2.1. 功能描述
      • 3.8.2.2. 操作流程
    • 3.8.3. 建图功能
      • 3.8.3.1. 功能描述
      • 3.8.3.2. 操作流程
    • 3.8.4. 加载地图
      • 3.8.4.1. 功能描述
    • 3.8.5. 记录点位
      • 3.8.5.1. 功能描述
      • 3.8.5.2. 操作流程
    • 3.8.6. 创建任务
      • 3.8.6.1. 功能描述
      • 3.8.6.2. 操作步骤
    • 3.8.7. 运行任务
      • 3.8.7.1. 功能描述
      • 3.8.7.2. 操作流程
    • 3.8.8. 日志导出功能
      • 3.8.8.1. 功能描述
    • 3.8.9. 参数配置
      • 3.8.9.1. 功能描述
    • 3.8.10. 升级功能
      • 3.8.10.1. 功能描述
      • 3.8.10.2. 操作流程
  • 3.9. 网络要求及配置
  • 3.10. 安全功能清单
• 4. 开始使用
  • 4.1. 随箱物品
  • 4.2. 使用说明
• 5. 调试机器人开机
  • 5.1. 添加机器人与FH01开启
    • 5.1.1. 设备上电
  • 5.2. 连接FH01
  • 5.3. 手动摇杆控制
  • 5.4. 机器人充电
    • 5.4.1. 手动充电
• 6. 周期维护
  • 6.1. 维护说明
  • 6.2. 周期维护
    • 6.2.1. 更换电池
  • 6.3. 清洁
    • 6.3.1. 激光清洁
  • 6.4. 存放
    • 6.4.1. 机器人存放
    • 6.4.2. 充电器存放
  • 6.5. 包装运输
  • 6.6. 典型故障分析处理
    • 6.6.1. 安全警告
    • 6.6.2. 故障诊断流程
    • 6.6.3. FH01电池系统典型故障分析
    • 6.6.4. FH01驱动器系统报警代码
• 7. 有效荷载规格
  • 7.1. 有效负载
• 8. 应用
  • 8.1. 机器人末端安装孔位
• 9. 半人形SDK使用说明
  • 9.1. 环境搭建
    • 9.1.1. 远程桌面连接
    • 9.1.2. 双臂控制器服务端
    • 9.1.3. AMR服务端