用户手册
FH01
法奥协作机器人用户手册
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FH01
1. 前言
1.1. 箱子里面装的什么
1.2. 阅读提示
1.3. 使用禁令
2. 安全
2.1. 一般安全注意事项
2.2. 安全说明
2.2.1. 人员资质要求
2.2.2. 运行安全
2.3. 安全消息类型
2.3.1. 载荷安全
2.3.2. 停车安全
2.3.3. 安全避让范围
2.4. 电气安全
2.4.1. 电池安全
2.4.2. 充电安全
2.4.3. 急停安全
2.5. 风险评估
2.6. 剩余风险
2.7. 环境安全
2.7.1. 噪音
2.7.2. 报废处理
2.8. 操作器安装高度要求
2.9. 负载转移安全规定
3. 产品介绍
3.1. 简介
3.2. 产品尺寸
3.2.1. 机器人尺寸
3.3. 主要标签
3.3.1. 注意事项
3.3.2. 铭牌
3.4. 激光系统
3.4.1. 检测范围
3.4.2. 检测盲区
3.4.3. 激光特性及使用限制说明
3.5. 电池系统
3.6. 声光系统
3.6.1. 氛围灯
3.6.2. 蜂鸣器
3.7. 技术参数
3.8. 软件功能
3.8.1. 模式切换功能
3.8.1.1. 功能描述
3.8.1.2. 操作流程
3.8.2. 手动摇杆控制功能
3.8.2.1. 功能描述
3.8.2.2. 操作流程
3.8.3. 建图功能
3.8.3.1. 功能描述
3.8.3.2. 操作流程
3.8.4. 加载地图
3.8.4.1. 功能描述
3.8.5. 记录点位
3.8.5.1. 功能描述
3.8.5.2. 操作流程
3.8.6. 创建任务
3.8.6.1. 功能描述
3.8.6.2. 操作步骤
3.8.7. 运行任务
3.8.7.1. 功能描述
3.8.7.2. 操作流程
3.8.8. 日志导出功能
3.8.8.1. 功能描述
3.8.9. 参数配置
3.8.9.1. 功能描述
3.8.10. 升级功能
3.8.10.1. 功能描述
3.8.10.2. 操作流程
3.9. 网络要求及配置
3.10. 安全功能清单
4. 开始使用
4.1. 随箱物品
4.2. 使用说明
5. 调试机器人开机
5.1. 添加机器人与FH01开启
5.1.1. 设备上电
5.2. 连接FH01
5.3. 手动摇杆控制
5.4. 机器人充电
5.4.1. 手动充电
6. 周期维护
6.1. 维护说明
6.2. 周期维护
6.2.1. 更换电池
6.3. 清洁
6.3.1. 激光清洁
6.4. 存放
6.4.1. 机器人存放
6.4.2. 充电器存放
6.5. 包装运输
6.6. 典型故障分析处理
6.6.1. 安全警告
6.6.2. 故障诊断流程
6.6.3. FH01电池系统典型故障分析
6.6.4. FH01驱动器系统报警代码
7. 有效荷载规格
7.1. 有效负载
8. 应用
8.1. 机器人末端安装孔位
9. 半人形SDK使用说明
9.1. 环境搭建
9.1.1. 远程桌面连接
9.1.2. 双臂控制器服务端
9.1.3. AMR服务端
